原文:高斯分布 笔记

从高斯分布 机器人误差 EM算法到小球检测 Coursera上的课程 Robotics: Estimation and Learning ,感觉讲得特别棒,写下自己的理解。 高斯分布被广泛应用于对机器人误差的建模。在这篇笔记中,我们将会: 介绍如何使用一元高斯分布 多元高斯分布和高斯混合模型对机器人误差进行建模。 介绍求解这些高斯分布的算法。 以小球检测这一实际应用来实践我们的模型和算法。 . ...

2017-07-04 10:42 0 8288 推荐指数:

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高斯分布-笔记(1)

1 -单变量高斯分布 单变量高斯分布概率密度函数定义为: \[p(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi\sigma}}exp\{-\frac{1}{2}(\frac{x-\mu}{\sigma})^2\} \tag{1.1} \] 式中\(\mu\)为随机变量\(x\)的期望 ...

Fri Oct 12 00:15:00 CST 2018 0 1642
离散高斯分布

离散高斯分布   离散高斯分布是基于格的密码方案常用的一种概率分布高斯函数 离散高斯分布高斯随机变量 ...

Thu Sep 09 00:41:00 CST 2021 0 421
多维高斯分布

高中的时候我们便学过一维正态(高斯分布的公式: \[N(x|u,\sigma^2)=\frac{1}{\sqrt{2\pi \sigma^2}}exp[-\frac{1}{2\sigma^2}(x-u)^2] \] 拓展到高维时,就变成: \[N(\overline x ...

Tue Jan 09 21:38:00 CST 2018 3 24671
多元高斯分布

让我们回到小球检测的栗子,在一元高斯分布下,我们只使用了色相值这一个性质。然而,颜色其实是用多个维度来定义的。比如,在HSV模型下,除了色相值还有饱和度(Saturation)和亮度(Value)。而我们通常使用的三原色光模式(RGB模型)将颜色表示成红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)的叠加 ...

Sat Aug 24 05:46:00 CST 2019 0 430
高斯分布抽样

使用高斯分布进行采样,确定各区间的采样数量 求正态分布曲线下面积: https://blog.csdn.net/qwerty_bibabo/article/details/75332402 scipy.stats模块用法: https://blog.csdn.net ...

Mon Nov 19 23:51:00 CST 2018 0 754
高斯分布

什么是高斯分布高斯分布的广泛性 高斯分布, Gaussian Distribution, 也叫自然分布或正态分布,Natural Distribution。 从它的名字--natural distribution中也可以看出它的广泛性:正常情况下, 你就应该是这个分布。 那么为什么到处都 ...

Sun May 08 22:55:00 CST 2016 0 3288
高斯分布的采样

高斯分布的采样 任意高斯分布都可以由正态分布通过拉伸和平移得到,所以这里只考虑标准正态分布 逆变换法 产生\([0, 1]\)上的均匀分布随机数\(\mu\) 令\(z = \sqrt{2} erf^{-1}(2\mu - 1)\),则\(z\)服从标准正态分布。其中erf是高斯 ...

Sun Nov 24 23:43:00 CST 2019 2 1295
正态分布(高斯分布)

http://songshuhui.net/archives/76501 http://songshuhui.net/archives/77386 正态分布(Normal distribution)又名高斯分布(Gaussian distribution),是一个在数学、物理及工程等领域 ...

Sun Oct 15 17:36:00 CST 2017 0 4223
 
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