原文:SLAM论文阅读笔记

陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展 J . 控制理论与应用, , : . Cadena C, Carlone L, Carrillo H, et al. Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust Perception Age J . IEEE ...

2017-06-30 14:02 0 2538 推荐指数:

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SLAM 论文阅读和分类整理

前言:以前读论文,都是靠脑子硬记,哪个实验室,谁,哪一年在什么会议上发了一篇关于什么的论文。当需要回溯的时候,每篇论文能给出个大概,不具体,找起来也麻烦,以后就在这个 List 里分类整理已经读过的论文。之前读的,以及后续的一些新的有意义的论文都会慢慢补充进来 (汗, 感觉会是一个非常长 ...

Wed Mar 06 05:55:00 CST 2019 0 1688
PAN论文阅读笔记

Efficient and Accurate Arbitrary-Shaped Text Detection with Pixel Aggregation Network PAN是一个任意形状文字检 ...

Thu Jul 16 01:28:00 CST 2020 0 792
论文阅读笔记(一)FCN

  本文先对FCN的会议论文进行了粗略的翻译,使读者能够对论文的结构有个大概的了解(包括解决的问题是什么,提出了哪些方案,得到了什么结果)。然后,给出了几篇博文的连接,对文中未铺开解释的或不易理解的内容作了详尽的说明。最后给出了FCN代码的详解(待更新)。 Fully ...

Sun Apr 07 22:49:00 CST 2019 0 1043
GAN 论文阅读笔记

目录 GAN ACGAN AAE BiGAN BGAN BEGAN BicycleGAN ClusterGAN CGAN CCGAN C ...

Thu Jan 02 00:42:00 CST 2020 0 1131
论文阅读笔记】《DCGAN》

论文:《UNSUPERVISED REPRESENTATION LEARNING WITH DEEP CONVOLUTIONAL GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORKS》 发表日期:ICLR 2016 前言 这几年CNNs在计算机视觉应用的监督学习方面 ...

Sun Aug 16 02:56:00 CST 2020 0 2011
DenseNet 论文阅读笔记

Densely Connected Convolutional Networks 原文链接 摘要 研究表明,如果卷积网络在接近输入和接近输出地层之间包含较短地连接,那么,该网络可以显著地加深,变得更精确并且能够更有效地训练。该论文基于这个观察提出了以前馈地方式将每个层与其它层连接地密集卷积 ...

Fri Dec 28 05:48:00 CST 2018 0 21433
kalibr论文阅读笔记

单目相机IMU标定 该论文将相机IMU标定分为两个大方面: 一. 使用基函数来估计时间偏差 二. 相机和IMU的空间位置转换 校准变量:重力、外参旋转和平移、时钟偏移、IMU位姿、加速度计偏置、陀螺仪偏置 ...

Thu Sep 20 17:55:00 CST 2018 0 1026
论文阅读笔记

论文三要素 论点,论据,论证 论点 论点应该是作者看法的完整陈述,是明确的判断,在形式上应该是完整的陈述句,在内容上应该具有判断性,能明确表达作者对论述问题的观点和态度。 找中心论点的方法 看题目 议论文的题目有两种,论题式和论点式。 论题式的如:《谈骨气》,不能作为中心论 ...

Wed May 12 02:12:00 CST 2021 0 244
 
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