ROS下使用ASUS Xtion Pro Live
一.ROS官网hydro版本OpenNI安装 3. Installation 3.1 Ubuntu installation To install only openni_camera: It's also recommended to install ...
原文：ros下xtion用法
xtion用openni launch openni .launch就可以打开，但是在使用过程中有一些定制性问题： 首先弄清openni launch 中一些topic都是什么意思 http: wiki.ros.org depth image proc 关于depthmap是米制还是毫米制： All nodelets besides convert metric in this package s ...
2017-06-27 20:03 0 1381 推荐指数：
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