原文:freeRTOS中文实用教程3--中断管理之延迟中断处理

.前言 嵌入式实时操作系统需要对整个系统环境产生的事件作出响应。可以采用中断方式也可以采用轮询方式来进行处理。如果采用中断方式,则希望ISR 中断服务例程 的处理时间越短越好。 注:必须说明的是,只有以 FromISR 或 FROM ISR 结束的API 函数或宏才可以在中断服务例程中。 . 延迟中断处理 图 利用二值信号量实现中断与任务同步 延迟中断的实现 通过在中断处理中增加二值信号量,中断 ...

2017-06-26 19:46 0 2215 推荐指数:

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freeRTOS中文实用教程3--中断管理中断嵌套

1.前言 最新的 FreeRTOS 移植中允许中断嵌套。中断嵌套需要在 FreeRTOSConfig.h 中设置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2.控制中断嵌套的常量 ...

Fri Dec 01 15:21:00 CST 2017 0 1329
freeRTOS中文实用教程5--内存管理

1.前言 不同的嵌入式系统具有不同的内存配置和时间要求。所以单一的内存分配算法只可能适合部分应用程序。 FreeRTOS 将内存分配作为可移植层面(相对于基本的内核代码部分而言)。这使得不同的应用程序可以提供适合自身的具体实现。 本章期望让读者了解以下事情: FreeRTOS ...

Fri Dec 01 19:54:00 CST 2017 0 1036
freeRTOS中文实用教程2--队列

1.前言 freeRTOS中所有任务的通信和同步机制都是基于队列来实现。 2.队列的特点 图 队列的读写操作 队列的数据存储 (1)队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元,队列可以保存的最大单元数目称为队列的深度; (2)队列创建时需要设定队列深度和每个单元 ...

Mon Jun 26 01:56:00 CST 2017 0 3687
freeRTOS中文实用教程1--任务

1.前言 FreeRTOS是小型多任务嵌入式操作系统,硬实时性。本章主要讲述任务相关特性及调度相关的知识。 2. 任务的总体特点 任务的状态 (1)任务有两个状态,运行态和非运行态 (2)任务由非运行态转入运行态为切入,相反为切出 设置优先级 ...

Sat Jun 24 23:12:00 CST 2017 3 7243
中断中断处理流程

转自: https://www.cnblogs.com/jdksummer/articles/2687265.html 1. 中断概念 中断是指由于接收到来自外围硬件(相对于中央处理器和内存)的异步信号或来自软件的同步信号,而进行相应的硬件/软件处理。发出 ...

Fri May 10 17:13:00 CST 2019 0 8074
中断中断处理程序

1. 中断 Linux内核要对连接到计算机上的所有硬件设备进行管理,首先要能和它们互相通信。从所周知,处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上。所以,需要一种机制,如果轮询(polling)是一种解决办法,可以让内核定期对设备的状态进行查询,然后做出相应的处理 ...

Mon Mar 26 18:46:00 CST 2018 0 10400
riscv 中断处理

中断(中断返回)本质上也是一种跳转,只不过还需要附加一些读写CSR寄存器的操作。 RISC-V中断分为两种类型,一种是同步中断,即ECALL、EBREAK等指令所产生的中断,另一种是异步中断,即GPIO、UART等外设产生的中断中断号保存在 mcause 寄存器中,最高位是 1 说明 ...

Mon Dec 13 20:08:00 CST 2021 2 4678
 
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