CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达、Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN(Controller Area Network )总线。 CAN ...
昨天,作为 购物狂欢节的一个噱头,京东无人车在刘强东的母校中国人民大学配送出了第一单,似乎无人驾驶 无人配送距离我们越来越近了,然而,真的是这样的吗 根据京东官方新闻公布的消息,京东无人配送车分为三种类型: 最大的无人配送车,约 人高,能容纳几十个快件,车顶搭载 个 线激光雷达,车身周围搭载 个单线激光雷达,前方 侧方和后方则都分布了摄像头 中等大小的无人配送车,约半人高,主要采用差分GPS和摄像 ...
2017-06-19 22:50 0 1897 推荐指数:
CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达、Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN(Controller Area Network )总线。 CAN ...
所需文件: 本地下载 无人驾驶 - 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 导入依赖库 1 - 问题描述 若想实现 ...
1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...
无人驾驶传感器融合技术 1. 多传感器融合 多传感器融合要求: 1 )硬件层面:数量要足够,也就是不同种类的传感器都要配备,才能够保证信息获取充分且有冗余; 2 )软件层面:算法要足够优化,数据处理速度要够快,且容错性要好,才能保证最终决策的快速性和正确性。 🔷算法是多传感器融合的核心 ...
从零开始学习无人驾驶技术 --- 车道检测 前言 个人兴趣爱好,最近在学习一些无人驾驶相关的技术,便萌生了循序渐进的写一系列文章的想法,这是第一篇。文章主要会以Udacity为主线,综合自己在学习过程中搜集的各种材料,取其精华,补其不足,力求通俗易懂,理论明确,实战有效,即作为一个 ...
随着无人车技术发展越发成熟,越来越多人开始关注这个号称拥有万亿量级市场的新型行业。那么今天,我就先简 单介绍下通常无人车所拥有的传感器. 首先,在汽车前玻璃上装有两个摄像头,就像人眼一样,构立体图像,可以捕捉图像数据和距离数据. 其次,在两个立体相机中间是一个 ...
无人驾驶车辆的研发,直至2015年项目结束,研究智能驾驶达到了30年的时光.他首先强调的是军用智能驾驶车辆 ...
好的确定车和路之间的关系,我们通常将车辆的在大地坐标坐标转化为车辆和道路之间的frenet坐标。 可能有人会疑问为什么转换后就方便了呢?我们来看一个例子。 在大地坐标下: 无人车首先要知道红色车的位置。通过传感器得到目标在车辆坐标系下的坐标,车辆的笛卡尔坐标系下坐标可以由惯导得到 ...