单目视觉标定原理
在计算机视觉中，通过相机标定能够获取一定的参数，其原理是基于三大坐标系之间的转换和摄像机的畸变参数矩阵。在实验中经常用张正友标定发，进行摄像机标定，获取到内参数矩阵和外参数矩阵以及畸变参数矩阵。在应用中要区分三者作用。这也是在程序中函数输入量。 一、三大坐标系 在计算机视觉中，利用图像中目标 ...
原文：非滤波单目视觉slam笔记1
非滤波单目视觉slam 主要分为以下 部分 数据类型 数据关联 初始化 位姿估计 地图维护 地图生成 失效恢复 回环检测 数据类型 直接法 稠密，半稠密 基本原理是亮度一致性约束， J x,y I x u x,y v x,y ，x，y是图像的像素坐标，u,v是同一场景下的两幅图像I,J的对应点的像素偏移。 起源是光流法，由于使用了图像中大部分的信息，对纹理差的部分鲁棒性比直接法好，但是计算量也加大 ...
2017-06-17 22:01 0 1453 推荐指数：
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