原文:ROS知识(18)----Pluginlib原理

目录 Overview Example Providing a Plugin Registering Exporting a Plugin The Plugin Description File Registering Plugin with ROS Package System Querying ROS Package System For Available Plugins Using a ...

2017-06-07 09:59 0 1855 推荐指数:

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解决ROSPLUGINLIB_DECLARE_CLASS错误

catkin_make编译ROS中pointcloud_to_laserscan模块报 错误。 解决方法: 将该处代码修改为: PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(pointcloud_to_laserscan ...

Wed Aug 04 01:06:00 CST 2021 0 109
ROS知识(1)----ROS Jade安装

  ROS入门难,进去之后会是很简单,这是很多人的经验。但是今天安装ROS就吃了闭门羹,安装成功后,回顾发现,关键是操作系统Ubantu14.04没有安装好,一些系统包没有及时更新导致的。这里总结下ROS Jade安装的经验,留他日己用,也希望能帮助别人。安装的基本思路就是,首先安装 ...

Tue Sep 22 23:09:00 CST 2015 0 2038
ROS知识(6)----基于Eclipse开发

可以利用Eclipse集成开发环境进行ROS开发,从而提高研发效率。以色列巴尔伊兰大学的Mr. Roi Yehoshua开设了一门ROS课程,课程2( Lesson 2)讲解了如何利用Eclipse在ROS上进行开发。这里走下总结整理。安装步骤如下: 1. 安装Java8 我们采用 ...

Mon Oct 12 22:21:00 CST 2015 2 5019
ROS知识(2)----理解ROS系统结构

学习新事物,方法高于技术本身,如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去。通过以下几点进行理解ROSROS实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架构。任务的时序规划和CPU资源分配工作都是靠LINUX来实现,所以,ROS脱离不了LINUX,ROS依附在 ...

Fri Sep 25 17:41:00 CST 2015 0 2503
ubuntu18 vscode ros 配置

ubuntu18.04 下ros melodic vscode配置开发环境记录 首先准备可以用命令行编译通过的ros工作空间及其相应节点并配置好txt文件等。注意不要用vscode 下的create catikn package创建功能包,否则编译出来好像没有可执行文件或者可执行文件多了个.pc ...

Thu Jan 28 20:38:00 CST 2021 0 339
ROS tf基础使用知识

博客参考:https://www.ncnynl.com/archives/201702/1306.html ROS与C++入门教程-tf-坐标变换 说明: 介绍在c++实现TF的坐标变换 概念: Coodinate Frames (坐标框架,坐标系 ...

Sun May 05 06:26:00 CST 2019 0 2278
ROS知识(5)----消息与服务的示例

ROS中已经定义了较多的标准类型的消息,你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型。这个在复杂数据传输很有用,例如节点和服务器进行交互时,就可能用到传输多个参数到服务器,并返回相应的结果。为了保证例子的完整,将详述每一步。 基本思路和创建talker和listener的例子类似,步骤 ...

Fri Sep 25 22:42:00 CST 2015 1 12779
ROS知识(15)----Actionlib的使用(一)

Actionlib是ROS非常重要的库,像执行各种运动的动作,例如控制手臂去抓取一个杯子,这个过程可能复杂而漫长,执行过程中还可能强制中断或反馈信息,这时Actionlib就能大展伸手了。 1.原理 1.1功能 在任何一个比较大的基于ROS的系统,都会有这样的情况,向某个节点发送请求执行 ...

Fri Oct 28 02:17:00 CST 2016 1 7680
 
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