人工智能与智能系统3-> 机器人学3 | 移动机器人平台
机器人学的基本工具已经了解完毕，现在开始了解移动机器人，这部分包括机器人平台、导航、定位。 所谓机器人平台就是指机器人的物理结构及其驱动方式。本文将学习两种典型移动机器人平台(四旋翼和轮式车)的运动与控制，研究输入控制信号怎么控制位姿随着时间变化。 到这一部分网上的笔记突然变少 ...
原文：webots自学笔记（八）麦克纳母轮移动机器人平台，可控制摄像头视角
原创文章，来自 博客园， 阿龙clliu http: www.cnblogs.com clliu ，转载请注明原文章出处。 觉得基础的东西说的差不多了，之后就分享一些好玩的仿真例子了。如果有软件的问题可以私聊我，我也是很愿意交个朋友啥的，但是我能力也有限。 这次做了一个麦克纳母轮的移动平台，robomaster比赛里面常用到的种小车，由于本科学校有点渣，比赛玩不起，就玩玩仿真咯。轮子是从KUKA ...
2017-05-29 21:43 4 1906 推荐指数：
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