（十一）ORBSLAM2在ROS下运行
ORBSLAM2运行ROS节点障碍 ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序，放在单独的ROS文件夹中。同样的，它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序。不过，为了方便，笔者主要测试了它在ROS下的应用程序，因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni2来驱动的，所以可以利用相机 ...
原文：[ros]编译ORBSLAM2时候，ros路径问题
CMake Error at CMakeLists.txt: include : include could not find load file: core rosbuild rosbuild.cmake CMake Error at CMakeLists.txt: rosbuild init : Unknown CMake command rosbuild init . 其实是因为ros的当前 ...
2017-05-29 16:42 0 2664 推荐指数：
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