6. ROS坐标系统
博客转载：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9255001 和 https://www.cnblogs.com/wlzy/p/8214563.html 在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换 ...
原文：ROS探索总结（十二）——坐标系统
ubuntu . indigo版本 转摘自：http: www.guyuehome.com 一 tf简介 安装turtle包 运行demo roslaunch turtle tf turtle tf demo.launch 程序带turtlesim仿真，直接在终端进行键盘控制，可以看到两只小乌龟运行了。 demo分析 上例中使用tf建立了三个参考系：a world frame,a turtle ...
2017-05-23 18:15 0 2317 推荐指数：
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