理解Kalman滤波的使用
Kalman滤波简介 Kalman滤波是一种线性滤波与预测方法，原文为：A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems。文章推导很复杂，看了一半就看不下去了，既然不能透彻理解其原理，但总可以通过实验来理解其具体 ...
原文：kalman滤波（一）---对各参数的理解
一.引言 .卡尔曼滤波中的真实值,测量值,预测值,估计值怎么区分 他的 条公式是其核心内容，结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那 条公式. 用一个简单的小例子：假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的， 也就是现在这一分钟的温度等于过去一分钟的温度 假设我们用一分钟来做时间单位 先验估计 。假设你对你的经验不是 的相信，可能会有上下 ...
2017-05-23 12:08 0 16689 推荐指数：
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