ROS参数服务器(Parameter Server)
操作演示，对参数服务器的理解：点击打开链接 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器（Parameter Server）上的数据。参数服务器能够存储整型、浮点、布尔、字符串、字典和列表等数据类型。rosparam使用YAML标记语言的语法。一般而言，YAML的表述很自然 ...
原文：ROS学习笔记（一） # ROS参数服务器
参考 roscpp Overview Parameter Server . 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dictionaries, base encoded类型的数据，如果需要保存其他类型可以使用 XmlRpc::XmlRpcValue class roscpp 有两种不同的参数API . bare 版本 ros: ...
2017-05-18 16:37 0 8195 推荐指数：
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