ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真
前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Example》这本书的内容，我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的，还是很有参考价值的，不过前提是你已经熟悉之前的新手教程 ...
原文：关于ros stage与navigation仿真总结5月16号
主要总结内容 在costmap里是怎么判断机器人和障碍物碰撞了 stage ros包输入输出，stage是怎么回事 rviz 中footprint和stage中position怎么联系到一起 voxel grid和voxel layer怎么在costmap里起作用 costmap map type 在costmap里是怎么判断机器人和障碍物碰撞了 图片网址：http: wiki.ros.org c ...
2017-05-16 18:46 0 2537 推荐指数：
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