Pangolin的使用
Pangolin 是一个可用于SLAM可视化的openGL库。目前有很多SLAM系统都用它作为可视化的工具。它的编译与安装过程问题不大，依赖也比较少。但最近我在单独使用它的时候，碰到了很奇怪的现象：我单独将HelloPangolin这个example以及它的CMakelists.txt取出来 ...
原文：Pangolin学习
. . 资料 泡泡机器人 github example opengl中摄像机的位置，观察的方向 gluLookAt函数 . . 使用说明 使用这个gluLookAt矩阵坐标观察矩阵可以很高效地把所有世界坐标变换为观察坐标LookAt矩阵 Github 下有个example有一些例子，简单的参照着写，复杂的估计需要查opengl. . . HelloPangolin . . Plot data w ...
2017-05-05 19:58 1 4314 推荐指数：
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