原文:SVO在ROS下的配置与运行

最近在做实验的时候,需要配置SVO,下面讲讲其中的过程以及遇到的问题: 首先说明配置环境:Ubuntu . ROS indigo,ROS的安装我参考了ROS的官网上给出的教程:http: wiki.ros.org indigo Installation Ubuntu 安装一气呵成,中途没有遇到问题 . 通过github SVO 上的 wiki https: github.com uzh rpg r ...

2017-05-04 16:39 0 1462 推荐指数:

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运行SVO

安装与运行的所有文档:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有两种安装方式: 有ros: https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS ...

Sat Nov 04 05:06:00 CST 2017 1 2493
SVO(SLAM)编译运行

SVO即“Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry”视觉slam算法 编译环境:Ubuntu14.04-LTS(64位)、ROS Indigo 不得不说,这个代码是我目前为止编译最为顺利的一个,没有遇到之前各种奇奇怪怪的问题。虽然完全按照原作者 ...

Fri Mar 02 19:17:00 CST 2018 0 1033
运行PL-SVO(单目)

代码:https://github.com/rubengooj/pl-svo 1.Prerequisites and dependencies (1)SVO 安装SVO,with ROS:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki ,过程参考 ...

Sat Nov 04 06:19:00 CST 2017 3 1166
(十一)ORBSLAM2在ROS运行

ORBSLAM2运行ROS节点障碍   ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序,放在单独的ROS文件夹中。同样的,它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序。不过,为了方便,笔者主要测试了它在ROS的应用程序,因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni2来驱动的,所以可以利用相机 ...

Tue May 21 19:37:00 CST 2019 1 3349
ROS运行

第一个吉祥物测试 小乌龟 第二个ROS-Academy-for-Beginners教学包 在src文件夹下 在ws工作空间安装依赖项 报错如下有几个软件包无法下载,要不运行 apt-get update ...

Sat Apr 04 22:03:00 CST 2020 0 699
ros环境的amcl配置笔记

这段时间导师让研究一amcl,在这之前只有一点ros基础,根本不知道amcl是什么东东,于是开始查资料找教程,但是真心没有找到面向小白的配置教程,在这几天的摸索中,终于让amcl正常跑起来了,所以,一定要做一笔记,免得以后忘光了。 amcl的英文全称是adaptive ...

Thu May 17 10:44:00 CST 2018 0 931
ROS环境Pointgrey相机的配置方法

1.根据相机型号在官方网站下载驱动,然后根据驱动包里的 README 按顺序安装驱动: 2.安装pointgrey的ROS驱动(建议从源码安装): 安装过程中可能会出现libusb的库冲突,查找冲突然后删掉自己安装的库文件就好了,参考->http ...

Fri Dec 15 06:05:00 CST 2017 2 1985
 
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