V-rep学习笔记：转动关节1
V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统（如感测器或机械结构），通过详尽的应用程序接口（API），可以轻易的整合机器人的各项功能。V-REP可以被使用 ...
原文：V-rep学习笔记：关节力矩控制
Torque or force mode When the joint motor is enabled and the control loop is disabled, then the joint will try to reach the desired target velocity given the maximum torque force it is capable to del ...
2017-05-03 17:23 0 1671 推荐指数：
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