小豆包的学习之旅：开发记录
声明：软件截图为个人所有，严禁用于商业目的和其他盈利行为。 云台控制和激光点云获取软件 第一阶段：三维点云采集可视化 第二阶段：MoblieSim仿真数据接入，sim_lms1xx_1激光。 ...
原文：小豆包的学习之旅：占用概率栅格地图和cost-map
接下来将制图和定位问题分别进行介绍。这两个问题可以视为SLAM过程中两个相互联系的子问题，但是也可以视为两个单独的问题。虽然说SLAM问题是鸡和蛋的问题，但是在实际处理过程中总是有先后的。为了简化问题，首先将两者视为单独的问题进行分析，在处理这两个独立的问题的时候需要设定一些约束。 描述机器人制图Mapping 占用概率栅格地图和cost map 的时候做如下假设：机器人的位姿已知。这样制图问题 ...
2017-05-02 09:31 0 3260 推荐指数：
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matlab绘制栅格地图
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