传感器观测模型，主要针对激光测距传感器进行说明。 1.Beam Model 测量光束模型 　　激光测量光束模型是对激光测量过程的近似物理描述，激光测距仪沿激光发出的光束测量周围物体的距离。该模 ...

星球大战里面有2个非常出色的机器人一个是3PO，一个是R2。我的机器人呢就叫小豆包啦，代号FR2，不许侵犯它的署名哦。 　　常见的机器人运动模型包括：速度计运动模型，里程计运动模型和惯导运动模型。概率运动模型是对机器人运动的一种概率描述。 　　里程计是比较常见的一种类型。严格来说 ...

　　接下来将制图和定位问题分别进行介绍。这两个问题可以视为SLAM过程中两个相互联系的子问题，但是也可以视为两个单独的问题。虽然说SLAM问题是鸡和蛋的问题，但是在实际处理过程中总是有先后的。为了简化 ...

关于库函数的导入方法：①import <> ②import <> as <> ③ from tutle import <> 1、turtle.s ...

前言 做了近5年的android开发，最近项目也是不怎么忙，空闲的时候总会思考一些事情，不过作为移动开发，我个人觉得很有必要学习后台开发，由于公司是Go语言开发的，了解go语言一段时间后，我发现go语言的强大。基于优雅的语法和其强大的并发性，我开启我的go学习之旅 ...

ros2 bag是一个命令行工具，用于记录发布在系统中话题上的数据。它累积记录任意数量话题的数据，并将其保存在数据库中。然后可以重放数据以再现测试和实验的结果。记录话题数据也是分享工作和让别人重现工作的好方法。 1.准备 接下来在turtlesim系统中记录键盘输入，将其保存并回 ...

BOS系统总结 　　BOS系统是物流管理系统中的核心业务管理系统，其整合了前端系统、CRM系统、财务系统、路由系统、计价系统的数据，来完成快递的接单、收件、配送、派送、签收等功能！ BOS系统的开发环境 开发环境 产品环境 ...

接口 配置参数 content: {消息内容,支持HTML} title: {标题.默认:'提示'} lock: {是否锁定屏幕. 默认:false} width ...