通过本文的上篇OpenGL 的空间变换（上）：矩阵在空间几何中的应用，我们了解到矩阵的基础概念。并且掌握了矩阵在空间几何中的应用。接下来，我们将结合矩阵来了解 OpenGL 的空间变换。 在使用 OpenGL 的应用程序中，当我们指定了模型的顶点后，顶点依次会变换到不同的 OpenGL 空间 ...

向量是“方向”和“数量”的组合。在一个二维或三维空间里，一个向量，表示一个具体的位置。我们可以通过向量和整数的运算，组合而成新的位置。但是，当我们要对向量存在的空间本身进行变换的时候，该怎么办呢？ 这时，我们就需要一种新的数学工具，叫做矩阵。 什么是矩阵 简单来说，矩阵看起来就 ...

几何代数60 ----空间直角坐标变换 学习李建平教授几何代数的分享笔记。 1、空间直角坐标的平移 在空间中，平行移动空间直角坐标系，称为空间直角坐标系的\(\large\color{#70f3ff}{\boxed{\color{green}{平移}}}\) ，简称 \(\large ...

物体并没有改变，要想改变模型，就需要对模形本身做空间变换。 空间变换的基础知识 变换矩阵（Tran ...

最近做Nvidia AI city challenge track1遇到了一个calibration问题，感觉跟仿射映射有点关系，但是感觉线代基本都不怎么记得了Orz。。。。 于是复习了一下仿射映射 ...

空间几何变换 空间中的几何变换分为多类，从最简单，到逐渐复杂的变换，分别有如下几种。 等距变换（Isometries）。等距变换下点到点的欧式距离保持不变。刚体变换是典型的等距变换。 相似变换（Similarity）。在等距变换的基础上加上一个各向同性的缩放。矩阵表示上需要在旋转矩阵 ...

[OpenGL ES 05]相对空间变换及颜色 罗朝辉 (http://www.cnblogs.com/kesalin/) 本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议 这是《OpenGL ES 教程》的第五篇，前四篇请参考如下链接： [OpenGL ES 01]iOS ...

的核心库中，每一种几何变换都有一个独立的函数，所有变换都在三维空间中定义。 平移矩阵构造函数为glTra ...