光场相机由于能够捕获相机内部光线的强度和方向而得到整个光场,可以实现重聚焦(refocus)和视角变换等功能。进而可以进行深度估计获取深度图,前面说过利用重聚焦的图像进行深度估计,今天说一下利用不同视角的图像进行深度估计。 仍然是以Lytro Illum为例 由于每一个微透镜后面的15*15 ...
前面几篇博客主要说了光场相机,光场相机由于能够记录相机内部整个光场,可以实现重聚焦 模糊线索 和不同视角的变换 视差线索 ,同时也可以利用这个特性进行深度估计 Depth Estimation 。 先说一下利用重聚焦得到的不同聚焦平面图像获取深度图 模糊线索 ,defocus ,其实这个原理非常简单。 . 以聚焦范围为 . F F为例,alpha . , ,取Depth Resolution , ...
2017-04-23 23:01 4 7988 推荐指数:
光场相机由于能够捕获相机内部光线的强度和方向而得到整个光场,可以实现重聚焦(refocus)和视角变换等功能。进而可以进行深度估计获取深度图,前面说过利用重聚焦的图像进行深度估计,今天说一下利用不同视角的图像进行深度估计。 仍然是以Lytro Illum为例 由于每一个微透镜后面的15*15 ...
转载请说明出处: http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/54093689 最近利用单目相机在做三维重建相关的工作,下面总结一下摄像机运动对单目深度估计的影响。 单目方法求取深度的一般流程是 1设定待求取区域 ...
算法设计思路 (1)读取16位深度图像到待处理图像帧组; (2)ROI区域计算 由于kinect 彩色摄像头和红外深度摄像头是存在视角偏差的,经过视角对齐后,得到的深度图像是有黑边的。此处通过取帧组第一帧图像计算感兴趣区域ROI(注:kinect的摄像头视角是固定的,ROI区域也是固定 ...
:候选框提取(selective search) 训练:给定一张图片,利用seletive se ...
4. Faster-R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 在之前介绍的Fast-R-C ...
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基于Kinect-Dk的多聚焦图像融合 2021.7.16 本机环境 Visual Studio2019(需安装c++拓展) kinectSDK1.4.1 新建空白C++控制台工程并添加源文件Main.cpp 使用kinect-dk 1、下载SDK 此处为Github仓库提供下载 ...
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