Python学习，第八课 - 函数
本次讲解函数，由于内容比较多，小编列了个大纲，主要有一下内容： 1. 函数基本语法及特性 2. 函数参数 3.局部变量 4. 返回值 5.嵌套函数 6.递归 7.匿名函数 8.高阶函数 ...
原文：第八课 ROS的空间描述和变换
tf的实际应用 在机器人的配置中 从上面可以看出激光雷达中心距离机器人底座的中心有 cm，激光雷达的中心距机器人底座中心有 cm，如果激光雷达在障碍物前面 . 米，那么机器人底座离障碍物多远呢 新建一个包，如下 catkin create pkg robot setup tf roscpp tf geometry msgs catkin make一下 新建两个源文件tf publisher.cp ...
2017-04-21 21:25 0 1739 推荐指数：
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