rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中 ...

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看网络是否正常。 2、Ping命令详解 ping的命令格式为：ping [-t] [-a] ...

1.概述 　　ROS信息命令用于识别话题、服务、节点和参数等信息。尤其是rostopic、rosservice、rosnode和rosparam经常被使用，并且rosbag是ROS的主要特征之一，它具有记录数据和回放功能，务必要掌握。 命令 重要度 ...

1.ROS命令概述 　　ROS可以通过在shell环境中输入命令来进行文件系统的使用、源代码编辑、构建、调试和功能包管理等。为了正确使用ROS，除了基本的Linux命令之外，还需要熟悉ROS专用命令。为了熟练掌握ROS的各种命令，我们对每个命令的功能进行了简单的描述，并给出了例子。在介绍每条命令 ...

Linux中ps与top命令 这两个命令都是查看系统进程信息的命令，但是用处有点儿不同 1.ps命令--提供系统过去信息的一次性快照 也就是说ps命令能够查看刚刚系统的进程信息 命令：ps aux或者ps lax [root@Linux ~]# ps aux ...

less 与 more 类似，less 可以随意浏览文件，支持翻页和搜索，支持向上翻页和向下翻页。 语法 实例 1、查看文件 2、ps查看进程信息并通过less分页显示 3、查看命令历史使用记录并通过less分页显示 ...

1.概述 　　首先温习服务术语。 命令 详细说明 rosservice list 显示活动的服务信息 rosservice info [服务名称] 显示指定服务的信息 ...