V-rep学习笔记：机器人模型创建1—模型简化
要进行机器人仿真首先需要得到机器人的几何模型。我们可以直接通过VREP中提供的基本几何体来搭建一个简易的机器人[Menu bar --> Add --> Primitive shape --> ...]，如下图所示的两轮差动机器人就是由球和圆柱体搭建而成。这种形状简单的几何体 ...
原文：V-rep学习笔记：机器人模型创建2—添加关节
下面接着之前经过简化并调整好视觉效果的模型继续工作流，为了使模型能受控制运动起来必须在合适的位置上添加相应的运动副 关节。一般情况下我们可以查阅手册或根据设计图纸获得这些关节的准确位置和姿态，知道这些信息以后就可以通过 Menu bar gt Add gt Joints gt ... 来添加关节了，之后可以通过位置和姿态对话框来调整关节位置姿态。在之前写过的V rep学习笔记：曲柄摇杆机构中就是 ...
2017-04-17 17:03 0 2165 推荐指数：
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