摄像机成像模型
摄像机成像模型 摄像机成像模型表达了三维世界某点的几何坐标与摄像机所得图像上的相应点坐标的相互关系，建立适合的摄像机成像模型是三维测量中的重要步骤。 1 视觉坐标系 摄像机成像模型通过一系列坐标系来描述在空间中的点与该点在像平面上的投影之间的相互关系 世界坐标系 世界坐标系 ...
原文：摄像机成像、畸变模型
一 摄像机成像模型 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系，然后再将其投影到成像平面 摄像机的CCD ，最后再将成像平面上的数据转换到图像平面 最后生成的图像 。 图 世界空间内的一个点在图像上成像的过程称为投影成像过程，这中间转换过程构成的矩阵M称为投影矩阵。 摄像机的畸变参数与相机成像时采用的分辨率无关，而fx,fy和光心位置cx,cy与分辨率有关 ...
2017-04-14 14:16 0 2935 推荐指数：
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