使用catkin build编译时,需要安装catkin-tools Installing on Ubuntu with apt-get Installing on other platforms with pip ...
http: catkin tools.readthedocs.io en latest cheat sheet.html 一.Initializing Workspaces初始化工作空间 初始化具有默认布局的工作区 src build devel 在当前目录中: 在不同目录中具有默认布局: 显式扩展另一个工作区: 初始化具有源空间other src的工作空间: or a workspace wit ...
2017-04-14 09:55 0 1650 推荐指数:
使用catkin build编译时,需要安装catkin-tools Installing on Ubuntu with apt-get Installing on other platforms with pip ...
Catkin simple 可用于规范catkin package, 并简化CMakeLists Dependencies are just listed once as build-depend in the package.xml, not also as run-depend ...
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程: cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...
预安装 Ubuntu 16.04 ROS kinetic (base 即可) 从最简单的例子开始 使用终端命令行进行程序编译 首先 ...
Ros Catkin命令工具 ...
在Linux下进行C语言编程,必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。 一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为:Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中,目 ...
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/wu/anaconda3/bin/python ...
博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1. catkin_make 与cmake的关系 ...