原文:catkin-tools

http: catkin tools.readthedocs.io en latest cheat sheet.html 一.Initializing Workspaces初始化工作空间 初始化具有默认布局的工作区 src build devel 在当前目录中: 在不同目录中具有默认布局: 显式扩展另一个工作区: 初始化具有源空间other src的工作空间: or a workspace wit ...

2017-04-14 09:55 0 1650 推荐指数:

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catkin-tools安装

使用catkin build编译时,需要安装catkin-tools Installing on Ubuntu with apt-get Installing on other platforms with pip ...

Tue Dec 04 04:23:00 CST 2018 0 1469
catkin_simple 的使用

Catkin simple 可用于规范catkin package, 并简化CMakeLists Dependencies are just listed once as build-depend in the package.xml, not also as run-depend ...

Mon Sep 05 20:48:00 CST 2016 0 3273
catkin_make 与cmake

http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程: cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...

Fri Apr 14 06:23:00 CST 2017 0 6189
catkin编译系统

预安装 Ubuntu 16.04 ROS kinetic (base 即可) 从最简单的例子开始 使用终端命令行进行程序编译 首先 ...

Sat Dec 11 06:52:00 CST 2021 1 688
make cmake catkin_make

在Linux下进行C语言编程,必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。 一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为:Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中,目 ...

Wed Jun 06 07:03:00 CST 2018 0 1031
catkin与python的兼容问题

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/wu/anaconda3/bin/python ...

Thu Apr 12 18:08:00 CST 2018 0 1864
ROS编译:catkin简析

博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1. catkin_make 与cmake的关系 ...

Mon Dec 10 23:56:00 CST 2018 0 3185
 
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