V-rep学习笔记：机器人模型创建3—搭建动力学模型
接着之前写的V-rep学习笔记：机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程。如果已经添加好关节，那么就可以进入流程的最后一步：搭建层次结构模型和模型定义（build the model hierarchy and finish the model definition）。但是想要进行 ...
原文：V-rep学习笔记：机器人模型创建1—模型简化
要进行机器人仿真首先需要得到机器人的几何模型。我们可以直接通过VREP中提供的基本几何体来搭建一个简易的机器人 Menu bar gt Add gt Primitive shape gt ... ，如下图所示的两轮差动机器人就是由球和圆柱体搭建而成。这种形状简单的几何体称为Primitive shape：best suited for dynamics collision response ca ...
2017-04-14 15:41 0 3675 推荐指数：
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