【转】ROS之topic和service通信比较
实验速度 1. via topic 上图是以前ROS课上做的一个实验，内容是测试一个publisher和一个subscriber之间通讯所用的时间。两个node都很简单，publisher发送一个字符串，字符串带有标号；subscriber回显该字符串，字符串长度不超过20个char ...
原文：ROS（二）Service通信
使用自定义的消息类型，实现service方式的节点间双向通信 在package目录下创建msg和srv目录，存放package需要使用的.msg和.srv文件 在ROS中，message被设计为一种称为 language neutral interface definition language IDL 的接口型定义语言 例如描述点云的消息类型通常被定义为： 消息类型类似与C语言中的结构体，但是对 ...
2017-04-12 22:56 0 1633 推荐指数：
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