在ROS中开始自主机器人仿真 - 3 让turtlebot自主导航
我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速度信息. 这里,我们建立用ROS navigation stack 导航功能包ROS navigation stack 导航 ...
原文：在ROS中开始自主机器人仿真 - 2 让turtlebot跑起来
借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来. part . : 让turtlebot跑起来 . 在gazebo中显示机器人 默认加载了一个playground 的world文件. . 用键盘进行控制机器人 可以通过以上方式控制机器人的运动了. . 在rviz中显示 在rviz的现实中,为了便于显示我只添加了camera rgb图像 topic: camera rgb image ...
2017-04-12 22:13 6 8616 推荐指数：
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