机器人学的基本工具已经了解完毕，现在开始了解移动机器人，这部分包括机器人平台、导航、定位。 所谓机器人平台就是指机器人的物理结构及其驱动方式。本文将学习两种典型移动机器人平台(四旋翼和轮式车)的运动与控制，研究输入控制信号怎么控制位姿随着时间变化。 到这一部分网上的笔记突然变少 ...

内容来源：宜信技术学院第3期技术沙龙-线上直播|AI中台——智能聊天机器人平台 主讲人：宜信科技中心AI中台团队负责人王东 导读：随着“中台”战略的提出，目前宜信中台建设在思想理念及架构设计上都已经取得了很多成果。宜信是如何借助中台化的思想打造“AI中台”及相关的智能产品呢？本次 ...

限。 这次做了一个麦克纳母轮的移动平台，robomaster比赛里面常用到的种小车，由于本科学校有点渣 ...

题目大意： 给定一个机器人的行走方式 你需要取走一段区间 但要保证取走这段区间后机器人最终到达的终点位置是不变的 问这段区间最短时是哪一段 解题思路： 易得，如果重复走到了某些已经走过的点，那么肯定就有一段区间可以被删除 但是行走次数最大有2e5，即用数组记录坐标状态的话起码 ...

There is a robot on a coordinate plane. Initially, the robot is located at the point (0,0)">(0,0)(0,0) . Its path is described as a string s">ss ...

2009年一篇发表在ICRA开源软件Workshop上的文章ROS: an open-source Robot Operating System( 译文)，让ROS走入了广大研究人员的视野。发展到今天的2019年，已经有了十年左右的历史， ROS系统已经在越来越多的机器人系统中得到了成功的应用 ...

1. Hadoop 2.0 中的资源管理 http://dongxicheng.org/mapreduce-nextgen/hadoop-1-and-2-resource-manage/ ...

一、NoneBot使用 ...