Ubuntu16.04下编译安装及运行单目ORBSLAM2
官网有源代码和配置教程，地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先，有两个工具是需要提前安装的。即cmake和Git。 ...
原文：从编译运行orbslam2说起
从编译运行orbslam 说起 .基础 .基础 而不是 基础 ,把它放在 的前面,用 来强调做某件事之前必须已经完成某事的概念.正所谓磨刀不误砍柴工,如果你不想浪费 个小时坎坷的去砍柴,那最好老老实实花上 个小时磨好刀. 本文面向具有cmake,linux shell,ROS基础的SLAM研究者.请读者自行学习以下知识: robot SLAM基础与orbslam 简介 cmake基础 linux与 ...
2017-04-11 00:12 8 5762 推荐指数：
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