Harris 角点定义为一个邻域内存在两个正交方向上梯度变化较大的点。 作 xy 平面上的二维函数，使用自相关函数可描述图像上一固定点在任意方向上的灰度变化；然后利用泰勒级数展开自相关函数，即可将其转换为矩阵特征值问题（参考博文 "光流跟踪"）。 在某些应用中（如视觉 ...

1. 不同类型的角点 在现实世界中，角点对应于物体的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。从图像分析的角度来定义角点可以有以下两种定义： 角点可以是两个边缘的角点； 角点是邻域内具有两个主方向的特征点； 前者往往需要对图像边缘进行编码，这在很大程度上依赖于图像的分割与边缘提取，具有 ...

kmeans聚类 选取k个类中心，随机选取 计算每个点跟k个类中心 ...

已知函数 \(f(x)=2\sin(\omega x+\varphi),(\omega>0,0<\varphi<\pi),f\Big(\dfrac{\pi}{8}\Big)=\sqr ...

其实都是一些中学的数学知识，不过都忘的差不多了，把用到的写下来，方便以后使用 两点间距离计算： 计算两个点与X轴线的夹角： 对于一个View进行旋转之后，通过view的frame不能准确找到四个角点位置。方法是将四个角点也进行变换，获取到对应的点 ...

目录 意义 图像分割方法 评价方法：最终测量精度UMA 一、意义 概念: 把图像分解成构成它的部件和对象的过程 定位感兴趣对象在图像中的位置和范围 意义：图像分割是图像处理与理解、模式识别和人工智能等多个领域中一个十分重要且又十分困难的问题，是计算机视觉技术中 ...

VAE(Variational Autoencoder) 生成式模型 理论： 基于贝叶斯公式、KL散度的推导 1. 自动编码器的一般结构 2. 产生一幅新图像 输入的数据经过神经网络降维到一个编码(code)，接着又通过另外一个神经网络去解码得到一个与输入原数据一模一样 ...

　点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面： 点云不是函数，对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以点云无法建立横 ...