原文:Ros学习之开发环境Roboware Studio

Installation Go tohttp: www.roboware.me , download the latest version of RoboWare Studio and install it easily by double click the deb file or by the following commands in a terminal: After installati ...

2017-04-02 11:10 0 3952 推荐指数:

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ROS学习笔记八:基于Qt搭建ROS开发环境

1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试 ...

Wed Apr 03 23:57:00 CST 2019 0 3575
Roboware Studio 简单使用与调试(ROS kinetic)

基于网址:https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/80305846 使用过程中进行补充(红色字体),整理如下: 1、新建工作区,选择用户目录下 ,名称 :catkin_ws 2、选择Release , 然后在上面菜单栏ROS点击 ...

Thu Sep 05 02:20:00 CST 2019 0 3393
搭建qt+ros开发环境(一)

title: 搭建qt+ros开发环境(一) date: 2020-07-07 21:51:03 tags: 记录 最近需要开发用于ROS人机交互界面的开发,一直在折腾Qt所以记录一下环境的搭建 安装Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu14搭建 ...

Wed Jul 08 06:45:00 CST 2020 0 1615
Ros集成开发环境配置

参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu ...

Fri Jul 15 08:59:00 CST 2016 0 3643
Clion ROS开发环境设置

在源环境中启动CLion 需要告知CLion ROS特定的环境变量。通过运行来源工作空间时,将在当前shell中检索这些变量 source ./devel/setup.bash 为CLion提供ROS环境变量的最简单方法是从同一个shell启动IDE。在获取工作空间后,您可以键 ...

Mon Mar 16 20:19:00 CST 2020 0 3429
基于Qt搭建ROS开发环境

使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个 Qt插件r ...

Fri Dec 30 17:20:00 CST 2016 0 5590
vscode配置ros开发环境

装“c/c++”插件到vscode左边栏的EXTENSIONS中,搜索“C/C++”并安装 生成c_cpp_properties.jsonvscode自身配置文件全部在./.vscode/目录 ...

Sat Dec 04 22:29:00 CST 2021 0 341
Android开发学习总结(二)——使用Android Studio搭建Android集成开发环境

  有很长一段时间没有更新博客了,最近实在是太忙了,没有时间去总结,现在终于可以有时间去总结一些Android上面的东西了,很久以前写过这篇关于使用Android Studio搭建Android集成开发环境,不过一直没有发表出来,写这篇文章的目的是记录一下Android开发环境的搭建过程,这篇 ...

Sat Jul 04 18:32:00 CST 2015 3 42538
 
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