1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试 ...
Installation Go tohttp: www.roboware.me , download the latest version of RoboWare Studio and install it easily by double click the deb file or by the following commands in a terminal: After installati ...
2017-04-02 11:10 0 3952 推荐指数:
1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试 ...
基于网址:https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/80305846 使用过程中进行补充(红色字体),整理如下: 1、新建工作区,选择用户目录下 ,名称 :catkin_ws 2、选择Release , 然后在上面菜单栏ROS点击 ...
title: 搭建qt+ros的开发环境(一) date: 2020-07-07 21:51:03 tags: 记录 最近需要开发用于ROS人机交互界面的开发,一直在折腾Qt所以记录一下环境的搭建 安装Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu14搭建 ...
参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu ...
在源环境中启动CLion 需要告知CLion ROS特定的环境变量。通过运行来源工作空间时,将在当前shell中检索这些变量 source ./devel/setup.bash 为CLion提供ROS环境变量的最简单方法是从同一个shell启动IDE。在获取工作空间后,您可以键 ...
使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个 Qt插件r ...
装“c/c++”插件到vscode左边栏的EXTENSIONS中,搜索“C/C++”并安装 生成c_cpp_properties.jsonvscode自身配置文件全部在./.vscode/目录 ...
有很长一段时间没有更新博客了,最近实在是太忙了,没有时间去总结,现在终于可以有时间去总结一些Android上面的东西了,很久以前写过这篇关于使用Android Studio搭建Android集成开发环境,不过一直没有发表出来,写这篇文章的目的是记录一下Android开发环境的搭建过程,这篇 ...