DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。 除了DroneKit-Python ...
前言 原创文章,转载引用务必注明链接,水平有限,如有疏漏,欢迎指正。 本文使用Markdown写成,为获得更好的阅读体验和正常的链接 图片显示,请访问我的博客原文: http: www.cnblogs.com sjqlwy p zero fpv.html 虽然可以买到商品成品,且会比我们做出来的东西更美观,性能指标更强,但是在折腾中学习,按照自己的需求进行优化改动,享受创造的喜悦,不正是创客精神嘛 ...
2017-04-02 00:24 0 3625 推荐指数:
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。 除了DroneKit-Python ...
所谓“飞控”,其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机、遥控飞机)。有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X、Y、Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000、MPU-6050 ...
所谓“飞控”,其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机、遥控飞机)。有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X、Y、Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000、MPU-6050、MPU-9250 ...
GPIO ZERO 在Raspbian的映像内默认安装,对于其他系统 先更新存储库列表: sudo apt update 对于python3: python2: sudo apt install python-gpiozero 如果在树莓派上 ...
原来用的都是RPi.GPIO模式开发,写程序 今天看到了GPIOZERO的资料,觉得这个API还是很好用的, 唯一的缺点就是官方资料是英文的,而且目前这方面的资料也不多, 所以开始写这篇博文,将 ...
/adding-basic-audio-ouput-to-raspberry-pi-zero 0. 概述 为了保持树莓派Zero W低成本和尽可 ...
入坑契机 说起创客不得不提到开源硬件Raspberry Pi(树莓派)。它是一款基于ARM的微型电脑主板,以MicroSD卡为硬盘,提供HDMI和USB等外部接口,可连接显示器和键鼠。以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上,具备所有PC的基本功能只需接通显示器和键盘,就能执行如电子表格 ...
作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0. 概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果。 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 ...