游戏AI之决策结构—行为树
目录 有限状态机 行为树 行为树 控制节点 选择节点(Selector) 顺序节点(Sequence) 并行节点（Parallel） 行为树 条件节点 前提条件 行为树 行为节点 ...
原文：AI角色的复杂决策——行为树
本文章转载自人工智能编程精粹，转载请注明出处。 简介 有限状态机难以模块化，编写代码麻烦容易出错。相比较而言，行为树 Behavior Tree 层次清晰，易于模块化，并且可以利用通用的编辑器简化编程，简洁高效。 行为树编辑器在Unity d商店中就有，可以直接使用，不过大部分都是花钱的。 行为树技术原理 行为树主要采用 种节点来描述行为逻辑，分别是顺序节点 条件节点 选择节点和行为节点。每一棵 ...
2017-03-29 16:21 0 1352 推荐指数：
相关推荐
UE4的角色控制体系——AI行为树
目录 学习路线总结回顾 学习规划图回顾 学期总结 UE4的角色控制体系——AI行为树 前言介绍 演示效果 实现原理 总览 各主要组件介绍 实现步骤 ...
UE4蓝图AI角色制作(六)之行为树
13、行为树原理 AI最重要的环节就是行为树。我们将解释什么是行为树、为何它如此重要，以及构建行为树需要哪些元素。 借助行为树，我们可以轻松控制并显示AI的决策制定过程。行为树是一种将AI在场景中的决策制定模型进行可视化的方法。通过观察行为树的可视化结构，我们可以清晰地了解行为 ...
UE4蓝图AI角色制作(八)之测试行为树、EQS查询、饥饿策略
16、测试行为树 在播放游戏前，重新调整玩家的位置让它不会立刻被AI发现。开始游戏后，在内容浏览器中打开行为树，找到工作栏中的下拉菜单，它当前显示“没有选中调试对象“，点击它并选中”AIC Third PersonCharacter“，现在我们可以看到行为树的执行流程。 选中随即漫游事件 ...
AI行为树的工作原理
很久没写博客了，最近在项目刚部署到测试服，需要进行压测，老大相当专业的用了行为树来组织压测机器人的代码，这段时间陆陆续续在网上看了不少关于行为树的文章，其中有一篇我觉得写得非常到位，它原文是英文，链接将在下面给出，在这之前看了很多国内的文章都是写的糊里糊涂，后来看过这篇文章后，总算是对行为树的概念 ...
游戏AI(三)—行为树优化之基于事件的行为树
上一篇我们讲到了关于行为树的内存优化，这一篇我们将讲述行为树的另一种优化方法——基于事件的行为树。 问题 在之前的行为树中，我们每帧都要从根节点开始遍历行为树，而目的仅仅是为了得到最近激活的节点，既然如此，为什么我们不单独维护一个保存这些行为的列表，以方便快速访问呢。我们可以把这个列表叫做调度 ...
unity行为树制作AI简单例子（1）
用行为树来制作AI是非常方便的，今天就给大家简单介绍一下行为树的强大之处。 所用插件 Behavior Designer v1.421 最开始 我使用过Rain插件，不过用过Behavior Designer后感觉界面更为直观，更容易设计出AI 新建一个项目，先导入该插件 新建 ...
unity行为树制作AI简单例子（2）
继续昨天的工程，给Monster添加一个空物体命名为AI，在AI添加脚本BehaviorTree，然后就可以打开行为树编辑器进行编辑了 先写好自定义的节点脚本，下面是一个寻找漫游点的行为节点脚本 [TaskCategory("MyActions")] 指定文件的目录 ...