rbx1 package 的环境设置: rbx1 package 的下载安装: ...
在这里我之前用的VM 安装成功之后,仿真器机器人会有问题,故把电脑做成双系统的形式来重新安装 环境:Ubuntu . LTS bits ROS版本:ROS Indigo 在学习本部分之后的内容,请先学习 beginner Tutorials 和 learning tf 的ROS 相关教程。 下面是安装准备 在下载机器人程序包之前,我需要先安装一些必要的软件包。直接执行下面的命令进行安装: 注意:如 ...
2017-03-29 09:43 0 2169 推荐指数:
rbx1 package 的环境设置: rbx1 package 的下载安装: ...
我的linux版本是16.04,安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 ...
本篇文章以安装ROS Kinetic为例进行讲解。 1.设置网络时间协议(NTP,Network Time Protocol) 在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP,但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差,下面我们设置NTP。设置方法是安装chrony之后用ntpdate ...
参考:ubuntu16.04环境下安装ros 1.设置Ubuntu的sources.list (软件库) 2.添加key 3.更新package 建议在安装所有软件前都要执行这两个命令 4.安装ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定 ...
环境 ubuntu 16.04 安装步骤 参考:http://wiki.ros.org/ 1.添加下载源 亲测清华大学的这个镜像源可用 2.设置公钥(一般系统均已设置)、更新下载源 3.安装完整版 完整版包含:ROS, rqt, rviz ...
ROS入门难,进去之后会是很简单,这是很多人的经验。但是今天安装ROS就吃了闭门羹,安装成功后,回顾发现,关键是操作系统Ubantu14.04没有安装好,一些系统包没有及时更新导致的。这里总结下ROS Jade安装的经验,留他日己用,也希望能帮助别人。安装的基本思路就是,首先安装 ...
一 ros安装 1.0 设备环境:Ubuntu 14.04 ros indigo 1.1 配置Ubuntu仓库变为允许"restricted," "universe," and "multiverse 1.2 这里需要注意的问题是,有些时候由于防火墙原因,有些时候需要 ...
ubuntu 18.04 安装ros 问题: ...