ROS中通过欧拉角进行坐标变换
//先计算车辆在大地坐标下的初始时刻的roll,pitch,yaw(车辆到大地) if(count==0){ tf::Quaternion orientation; tf::quaternionMsgToTF(GnssInitMsg->pose.orientation ...
原文：VTK中获取STL模型点的坐标以及对其进行变换
VTK是一个基于面向对象的开源三维绘图软件包，和其它的的三维绘图引擎如OSG OGRE不同之处在于，VTK可视化对象主要是各种数据，更加注重对数据分析处理后的可视化，可视化的内容是人们无法直接感受到的东西，如地质构造 地层分布 矿床分布 三维空间应力场的状态变化等等，而OSG OGRE是基于场景的可视化，更强调视觉感官的感受，所以OSG主要应用于虚拟现实领域，而VTK主要应用于科学计算可视化领域 ...
2017-03-22 10:00 1 6710 推荐指数：
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