ROS学习笔记9-创建ros消息和服务
该节内容主要来自于官方文档的两个小节：1.使用rosed来编辑2.创建ros消息的服务 先来看rosed： rosedrosed命令是rosbash的一部分，使用rosed可以直接编辑包中的一个文件，而无需键入文件所在的全路径，用法如下： $ rosed ...
原文：ros学习之消息和服务
msg和srv简介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于为不同语言 c 或者python等 的消息生成源代码。 srv：srv文件用来描述服务。它由两部分组成：请求 request 和响应 response 。 msg文件存储在包的msg目录中，而srv文件存储在srv目录中。 msg只是简单的文本文件，每行有一个字段类型和字段名称。您可以使用的字段类型有 如同c 定义 ...
2017-03-21 21:36 0 4298 推荐指数：
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