原文:摄像机模型,畸变模型及畸变图像的矫正

有任何问题,请联系:luhan mail.nankai.edu.cn. 摄像机模型,畸变模型及畸变图像的矫正 luhan mail.nankai.edu.cn 注 :文中所有图的符号标注并不统一,一切以正文部分公式为准。 l 摄像机模型: 分若干步骤实现: 小孔成像映射: 类似如上的小孔成像模型,重置一下摄像机坐标系位置,得如下小孔成像模型: 上图中,小孔成像模型把空间坐标点 齐次坐标形式,最后多 ...

2017-03-21 11:19 0 3804 推荐指数:

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摄像机成像、畸变模型

摄像机成像模型 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系,然后再将其投影到成像平面(摄像机的CCD),最后再将成像平面上的数据转换到图像平面(最后生成的图像)。 图1-1 世界空间内的一个点在图像上成像的过程称为 ...

Fri Apr 14 22:16:00 CST 2017 0 2935
摄像机标定--矫正畸变

之前做过摄像机标定的研究,不过现在忘了好多,昨天下午又捡起来,好好复习一下(主要是学习opencv一书内容)。 摄像机标定基本知识: 摄像机标定误差包括内参(4个)、畸变参数(径向和切向共5个)、外参(平移和旋转共6个)。 误差参数分析:摄像机模型采用针孔模型成像模型,由于中心轴安装问题 ...

Wed Aug 06 22:54:00 CST 2014 10 29464
Matlab 摄像机标定+畸变校正

博客转载自:http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解: http ...

Mon Feb 26 03:53:00 CST 2018 2 1825
【OpenCV】摄像机标定+畸变校正

摄像机标定 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过OpenCV进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解: http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d ...

Fri Apr 14 22:19:00 CST 2017 1 7669
opencv之图像畸变矫正

目录 前言 函数 代码测试 参考 前言 图像畸变矫正需要相机的内参和畸变系数, 在opencv中, 有以下两个函数可以实现: undistort()函数 initUndistortRectifyMap() + remap()函数 ...

Sun Jun 27 19:13:00 CST 2021 0 214
摄像机成像模型

摄像机成像模型 摄像机成像模型表达了三维世界某点的几何坐标与摄像机所得图像上的相应点坐标的相互关系,建立适合的摄像机成像模型是三维测量中的重要步骤。 1 视觉坐标系 摄像机成像模型通过一系列坐标系来描述在空间中的点与该点在像平面上的投影之间的相互关系 世界坐标系 世界坐标系 ...

Wed Dec 14 09:06:00 CST 2016 0 3366
 
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