ubuntu16.04使用Qt开发ROS
本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目 ...
原文：ros使用QT插件开发
使用qt插件开发ros 一 安装 . 安装qt . . UBuntu . . Ubuntu . 二 配置系统使用新的QT 安装完毕，替换 把下面的路径改为文件内容成为自己的路径 三 测试插件 确认文件 新文件或工程 工程 导入工程 导入ROS工作空间，存在导入ROS工作空间，则成功 四 注意问题： 这里我测试了采用源码安装的ros，插件不能知道ros的发布版本，也不能显示ros的头文件，这里没有深 ...
2017-03-21 09:55 0 2736 推荐指数：
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