ROS系统的安装 ROS系统的安装方式有两种，通过软件源和源码编译安装。软件源安装只需要通过简单的命令，因此，我们使用软件源来安装ROS 配置系统软件源 打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面，勾选restricted,universe,multiverse三个选项 ...

Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架，它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法，以及强大的开发者工具，ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西。且它们都是开源的。 ROS 虽然名为机器人操作系统 ...

ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点） 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 1.2 确定Ubuntu版本号 1.3 安装ROS 1.3.1 Ubuntu初始环境配置 1.3.2 ①添加源地址文件sources.list ...

一、检查下Ubuntu初始环境 在正式的安装前，先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。 如图所示 二、添加sources.list ...

版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了... 对于ROS的安装，在它的官方网站: http ...

本教程主要是演示如何安装ROS，所使用的系统是Ubuntu 18.04。 以下分为三部分： 更改apt源 按照ROS官网给出的安装教程进行安装 测试是否安装成功 1. 更改apt源 百度搜索清华源，然后单击页面右下角的使用帮助，然后划到最下面找到ubuntu，此时页面 ...

JDK的下载和安装 学习JAVA，必须得安装一下JDK(java development kit java开发工具包)，配置一下环境就可以学习JAVA了，下面是下载和安装JDK的教程： 1.JDK下载地址： http://www.oracle.com/technetwork/java ...

卸载 在控制面板中找到程序->卸载程序 找到ArcGIS的相关软件 这里以ArcGIS 10.2 Destop为例，选中，然后点击卸载，会出现如下界 ...