由浅到深理解ROS（3）-命名空间
全局命名空间： /rosout前面的反斜杠“/”表明该节点名称属于全局命名空间。之所以叫做全局名称因为它们在任何地方（包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方）都可以使用。无论这些名称用作众多命令行工具的参数还是用在节点内部，它们都有明确的含义。这些名称从来不会产生二义性，也无需额外 ...
原文：ros名称、命名空间和重映射
一 概论 名称就是代号，ros中的节点 话题和参数的名称必须是唯一的，这很容易想到，如果你认识两个叫一样名字的人，单凭一个名字你是分辨不出来说的这个人到底是谁，所以 ros中的名称必须是唯一的。 但是，这个规定与现实不符啊，分明现实中就有这种情况啊，所以我们很容易想到两种办法 把两个人的名字前加点东西，如三班的A和四班的A 命名空间 分别叫这两个人的小名，或者绰号。 重映射 通过这种方式就可以解决 ...
2017-03-18 20:52 0 2505 推荐指数：
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