ROS上利用usb_cam读取摄像头图像
电脑需要有USB3.0的接口 我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驱动的安装 1、创建ROS工作空间 2、在src目录下载驱动文件 二、测试 1、运行节点管理器 roscore 2、source devel ...
原文：摄像头是usb_camera还是uvc_camera判定方法及ros usb_cam测试
机器人操作系统 ROS 中有usb cam 和uvc cam，如果不知道自己当前的摄像头属于哪一类，则很容易安装错误的包，本文提供判断摄像头类别的方法，并对ros的usb cam包进行安装并测试，本文使用的环境为Ubuntu Kylin . ，ros indigo 一 摄像头类别测试 插入摄像头，输入 lsusb 找到摄像头对应的信息 Bus Device : ID f: 去网址 http: ww ...
2017-03-18 17:55 0 5705 推荐指数：
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