原文:ROS 安装kinect驱动+测试

有时 ,需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot 上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 , 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装。 .第一步要有个ubuntu 系统, 我的系统是 . . 的 还要有一个kinect 加上kinect 的适配器。还有就是要把驱动的包下载下来。这四个条件的都具备了 ,我们开始安装驱 ...

2017-03-16 10:53 0 3448 推荐指数:

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ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试

ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程。 1. 实验环境 (1)硬件: 台式机和Kinect v1。 台式机配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...

Tue Mar 20 19:25:00 CST 2018 0 3505
ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试

ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试 一、libfreenect2源码安装测试 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最终测试终端显示如下: View Code ...

Tue Mar 13 00:25:00 CST 2018 0 3585
在Ubuntu14.04_ROS_indigo上安装Kinect2驱动和bridge

首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型): Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
kinectros上的初步测试---17

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.在使用本贴前必须先按照我的上一个博文正确在ubuntu上安装kinect驱动:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html ...

Mon Mar 14 03:40:00 CST 2016 13 7738
ROS-melodic安装Kinect V2步骤和测试及问题解决

要想Kinect V2在ROS上运行。需要libfreenect2 和 iai_kinect2两个驱动 再用摄像头前,要确保你安装opencv ,我用的版本是opencv-3.4.3 安装教程网上比较多,这里就不啰嗦了 一.首先安装libfreenect2 1.安装依赖 ...

Fri Nov 13 18:27:00 CST 2020 0 535
Open NI for Kinect安装测试

嘿嘿,前两天装了Kinect for Windows SDK,今天又装了Open NI,并测试二者兼容成功。 网上有很多帖子已经有点过期了,给的链接里面下载不到需要的安装文件,或者文件已经更名,所以在此重新整理一下。 首先下载Open NI SDK,NITE ...

Mon Dec 24 21:39:00 CST 2012 15 2752
ubuntu14.04下 Kinect V2+Ros接口安装

1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install ...

Sun Oct 16 00:50:00 CST 2016 0 1708
 
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