整合OLED显示和PMS5003报数 由于nano板内存太小，名字和单位都不能放，只是显示了数据 ...

先上代码： 库文件是在guihub上的大神写的https://github.com/jbanaszczyk，我拿来小改下用以支持5003ST 接线图： PIN1-----> 5V PIN2----->GND PIN5----->D8(要接电平转换 ...

多传感器融合（一） 一．概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...

传感器类型：方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。 方向传感器： Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁场 ...

多传感器融合（二） 七．摄像头 摄像头：智能驾驶之慧眼 车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多 ADAS 功能中，视觉影像处理系统较为基础，对于驾驶者也更为直观，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础， 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。 摄像头可实现的 ADAS ...

一些概念 主要有3种：结构光、双目、激光TOF。结构光有效距离在1m以内，双目在5m左右，激光能到10m。双目能用在室外，不受环境光的影响。结构光和激光受环境影响较大 IMU：Inerti ...

多传感器融合（三） 十三．前融合与后融合 多传感器融合技术中的前融合、后融合 后融合算法典型结构 后融合算法： 1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。 2、每个传感器都有自己独立的感知，比如激光雷达有激光雷达的感知，摄像头有摄像头的感知，毫米波雷达也会做出自己的感知 ...

背景 因为超大规模集成电路 (VLSI) 以及微机电系统科技 (MEMS technology) 等硬件基础以及radio frequency (RF) 技术的进步，使得传感器的发展越来越快 传感器具有的优势： 可以放置在任何环境：任何时间都可以工作，并且不需要太多的人力来进行 ...