原文:从零开始学习无人驾驶技术 --- 车道检测

从零开始学习无人驾驶技术 车道检测 前言 个人兴趣爱好,最近在学习一些无人驾驶相关的技术,便萌生了循序渐进的写一系列文章的想法,这是第一篇。文章主要会以Udacity为主线,综合自己在学习过程中搜集的各种材料,取其精华,补其不足,力求通俗易懂,理论明确,实战有效,即作为一个学习总结,potentially又可以帮助对无人驾驶有兴趣但是零基础的朋友们 注意这里的零基础是指未接触过无人驾驶领域,本系 ...

2017-03-13 11:46 0 2753 推荐指数:

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无人驾驶车道线检测,附代码

作者:Dt Pham 编译:McGL 在这个项目中,我使用 Python 和 OpenCV 构建了一个 pipeline 来检测车道线。这个 pipeline 包含以下步骤: 摄像头校准(Camera calibration ...

Sat Oct 24 19:18:00 CST 2020 0 548
无人驾驶 - 车辆检测

所需文件: 本地下载 无人驾驶 - 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 导入依赖库 1 - 问题描述 若想实现 ...

Tue Jan 05 00:58:00 CST 2021 0 332
自动驾驶技术之——无人驾驶中的CAN总线

CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达、Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN(Controller Area Network )总线。 CAN ...

Thu Aug 23 19:35:00 CST 2018 0 3232
无人驾驶传感器融合技术

无人驾驶传感器融合技术 1. 多传感器融合 多传感器融合要求: 1 )硬件层面:数量要足够,也就是不同种类的传感器都要配备,才能够保证信息获取充分且有冗余; 2 )软件层面:算法要足够优化,数据处理速度要够快,且容错性要好,才能保证最终决策的快速性和正确性。 🔷算法是多传感器融合的核心 ...

Thu Apr 16 15:24:00 CST 2020 0 949
无人驾驶技术之传感器部分简介

  随着无人技术发展越发成熟,越来越多人开始关注这个号称拥有万亿量级市场的新型行业。那么今天,我就先简 单介绍下通常无人车所拥有的传感器.   首先,在汽车前玻璃上装有两个摄像头,就像人眼一样,构立体图像,可以捕捉图像数据和距离数据.   其次,在两个立体相机中间是一个 ...

Sat Aug 11 22:22:00 CST 2018 0 1345
无人驾驶书籍推荐

1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...

Mon Jul 15 03:09:00 CST 2019 0 551
京东无人技术测评-无人驾驶时代要到来了吗?

昨天,作为618购物狂欢节的一个噱头,京东无人车在刘强东的母校中国人民大学配送出了第一单,似乎无人驾驶无人配送距离我们越来越近了,然而,真的是这样的吗? 根据京东官方新闻公布的消息,京东无人配送车分为三种类型: “最大的无人配送车,约1人高,能容纳几十个快件,车顶搭载1个16线激光雷达 ...

Tue Jun 20 06:50:00 CST 2017 0 1897
关于无人驾驶车辆的几点看法

无人驾驶车辆的研发,直至2015年项目结束,研究智能驾驶达到了30年的时光.他首先强调的是军用智能驾驶车辆 ...

Wed Jan 01 18:06:00 CST 2020 0 871
 
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