Webots2020a -- Super_Transbot 超市机器人仿真建模
这是我和 sszxc 为本学期《机器人软件工程》课程所做的的课程设计，整个项目开发历时 1 个月，模型全部在 Webots2020a 中搭建完成。为完成在仿真环境下的超市自主装卸货物任务，我们设计了一套复杂的控制器进行运动控制。演示视频：基于Webots平台的超市补货机器人 ...
原文：webots自学笔记（二）节点与机器人建模
原创文章,出自 博客园, 阿龙clliu :http: www.cnblogs.com clliu 上一次介绍了界面和一个简单的自由落体，然而在实际运用中，机器人的结构都是可以大做文章的，天马星空的想象如果能在仿真中运行一下是再好不过了的。这一次说一说webots下建模。 本人是学机械的，都知道现在主流的三维建模软件都有SolidWorks Creo Pro E UG等等，这些软件建模的功能很强 ...
2017-03-12 18:03 4 8251 推荐指数：
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