目录 序言 建立离散状态空间模型 由差分方程建立状态空间模型 输入不含有高阶差分项 输入不含有高阶差分项 由$Z$传递函数建立状态空间模型 由状态空间模型得到Z传递函数 能观 ...
这里简单说一下连续状态方程离散化的matlab实现。 课本上我们学到的很多知识是连续的,但是,在实际工程中的应用中,我们常常需要使用到离散化的状态方程去实现我们的控制算法,这个问题其实也经常困惑我们如何去做,感觉学到的东西不能够实践,始终觉得不得劲,这里我们简单说一下状态空间的离散化方法。 Assume that our continuous state space equation is dot ...
2017-03-09 16:20 0 2342 推荐指数:
目录 序言 建立离散状态空间模型 由差分方程建立状态空间模型 输入不含有高阶差分项 输入不含有高阶差分项 由$Z$传递函数建立状态空间模型 由状态空间模型得到Z传递函数 能观 ...
连续时变系统状态方程的离散化 用计算机对连续时间系统状态方程求解,需先将其状态方程化为离散方程。 假设:(1)t=kT,T为采样周期,且很小,k=0,1,2…为一正整数。 (2)u(t)只在采样时离散化,即在kt≤t≤(k+1)T,u(t)=u(kT)=常数 本文 ...
所谓状态空间 几何当中最基础的元素是点线面,点组成了线,线组成了面,面组成了多面体。 再之后各种不规则的怪诞的图形也可以被划分为点、线、面。 现实世界由几何构成,那么抽象世界则是由状态空间构成的。 所以,状态空间之于抽象世界,就相当于点线面之于几何世界。 这波口胡很灵性,我自己都差点信 ...
: 在现代控制理论中,我们通过状态空间来描述这个系统,状态空间可以理解为一个包含输入、输出、状态变量的集合,并 ...
=0 建模前我们先讨论下,ABCD分别是什么,怎么计算出来: 我们可以写成状态方程: ...
输出: 输出: ...
状态空间模型一般包括一个量测方程 (mesurement equation) 和一个转移方程 (transition equation),后者描述了状态如何与观测向量之间相互作用。 学习文档:https://drive.google.com/file/d ...
0. 引言 0.1 本文内容 基于SOGI函数,将s域传递函数转换为离散的z域函数,并以m语言形式进行实现,在simulink中封装为m-function并进行验证 0.2 学到什么 离散化方法 函数程序实现方法 1. SOGI简介 以TI官方文档中单相锁相环中SOGI应用为例 框图 ...