Rplidar学习（四）—— ROS下进行rplidar雷达数据采集源码分析
一、子函数分析 1、发布数据子函数 （1）雷达数据数据类型 （2）雷达发布子函数分析 2、得到设备信息子函数 3、检查rplidar设备健康信息 4、雷达开始/结束 ...
原文：Rplidar学习（三）—— ROS下进行rplidar调试
一 建立工作空间 编译包 二 创建激光雷达 Rplidar 的串口别名 连接usb数据线到rplidar,进行usb端口的检测 记录下来，CP X UART的ID，写入udev，进行设备管理。 创建udev规则 贴下面配置代码 KERNEL ttyUSB , ATTRS idVendor c , ATTRS idProduct ea , MODE: , GROUP: dialout , SYMLI ...
2017-03-08 22:05 0 4884 推荐指数：
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