ROS基本概念、文件系统、创建ROS软件包、ROS中的一些命令
ROS基本概念 文件系统 创建ROS软件包 ROS中的一些命令 ROS是什么 ROS文件系统 文件系统工具：rospack、roscd、rosls 创建ROS 软件包 ...
原文：ROS学习笔记二（创建ROS软件包）
catkin软件包的组成 一个软件包必须满足如下条件才能被称之为catkin软件包： 必须包含一个catkin编译文件package.xml manifests文件 ，此文件包含了描述该软件包的重要信息。 必须包含一个catkin版本的CMakeLists.txt文件，而Catkinmetapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用。 每个目录下只能有一个程序包。这意味着 ...
2017-03-08 17:32 0 2136 推荐指数：
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