unity 四元数和欧拉角的相互转换
四元数转化成欧拉角 Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles; 欧拉角转换成四元数 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(v3); ：https://blog.csdn.net ...
原文：四元数、欧拉角及方向余弦矩阵的相互转换公式
转载自http: blog.csdn.net u article details 为了方便阅读，侵权必删 一 欧拉角转四元数 常用来初始化四元数 按Z Y X的旋转变换顺序有： 二 四元数与旋转矩阵 常用来作坐标变换 .b系到R系的坐标变换矩阵 .R系至b系的坐标变换矩阵公式 详情:http: blog.csdn.net u article details 三 欧拉角转方向余弦矩阵 由以上两式可得 ...
2017-03-07 11:30 0 1984 推荐指数：
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